基于GALIL运动控制卡的光纤激光切割设备的控制系统实现

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上世纪80年代以来,激光切割技术开始在工业领域得到广泛应用并取得了迅猛发展,作为一种先进的材料加工工艺,其对整个设备也提出了更高的要求。但是目前激光设备存在体积大、价格昂贵等特点,因此开发一种体积小、经济型的激光设备显得尤为重要。本文从新型激光切割设备的特点出发,分别从硬件和软件两个方面对整个控制系统进行实现。硬件方面:设计了以GALIL控制卡为核心的四轴联动伺服控制系统,完成了硬件部分的选型,整个电气控制部分的设计、接线、调试工作,很好的满足了工艺的精度要求。本文所设计的激光切割设备是集CCD影像、自动控制技术、光纤激光器于一体的先进制造设备,而控制系统是整个设备的核心,采用工控机、PLC、伺服电机、直线电机以及GALIL运动控制卡等共同实现整个设备的控制系统。软件方面:上位机控制软件采用VC编写,用来控制设备对产品进行切割和加工。主要功能有:串口以及以太网数据通信、上电电机归零操作、CCD影像显示、各轴复位、各轴手动控制运动、I/O口以及设备监控、激光参数以及系统参数的设置、Z轴自动寻焦等,经实践证明,该系统运行良好。
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