实际工业生产中需要对产品的三维结构和几何尺寸进行建模。传统的三维建模方法在工业生产中存在着种种限制。本文以计算机视觉和计算机图形学为理论基础,研究了利用单个数码相机以自由拍摄方式获得多幅数字图像,从多幅图像中对物体进行三维曲线建模的方法。本文的主要研究内容包括：数字图像预处理；带状特征曲线的骨架提取；三维曲线重建。本文给出了一种基于数学形态学的带状曲线骨架提取算法。传统的LOG边缘检测算子只能得到带状曲线的边缘而非中轴线,不能用来重建曲线三维模型。本文在数学形态学的基础上对原有算法进行改进,给出了一种针对带状曲线的骨架提取算法。我们按照如下步骤完成曲线重建：首先采用自由拍摄方式拍摄多幅图像,然后提取得到曲线骨架,在相机参数和姿态确定后,运用Snake模型来拟合图像特征曲线,根据各幅图像间对应点的极线约束理论,建立各图像间同名曲线上点的对应关系,研究并实现了基于两幅图像的三维曲线结构重建算法。在系统地研究了曲线重建基础理论后,对鞋楦进行了三维曲线建模实验。实验结果表明,该方法重建鞋楦模型的达到实际生产要求,重建所需设备简单、经济。