制导弹药是新世纪新形势下应运而生的一种能够实现精确打击的弹药,舵机是制导弹箭伺服系统的执行机构,也是滚转弹箭控制系统的重要组成部分。本课题围绕舵机系统提出了一种新型舵机控制思路和方案—反旋稳定舵机。该控制系统与常规舵机系统有着本质的区别,优势在于能起到降低成本、缩小弹箭体积和设计难度。本文针对这一方案,设计了一套基于DSP的舵机伺服系统。系统CPU选用TMS320C6747芯片,伺服执行电机选用无刷直流电动机(BLDCM),采用全数字三闭环控制策略,实现对舵面升力矢量指向的高性能跟踪。本文首先介绍了反旋稳定舵机控制技术原理,然后重点讲述了控制系统的硬件电路设计和软件部分设计。通过分析无刷直流电动机的工作原理,首先设计硬件电路。控制电路与驱动电路分开设计,强电与弱电通过光耦隔离,功率驱动芯片选用IR2110,专门设计了保护电路配合芯片工作,故障出现后禁止PWM输出。系统采用三闭环控制策略,首先建立双闭环调速系统,进行相位控制的时候,考虑工程上应用最多的还是PID控制,所以位置环设计为增量式PID控制。在软件设计之初,为了验证算法的可行性,首先利用MATLAB/SIMULINK建立反旋稳定舵机控制系统模型,分为调速系统和位置随动系统两部分,文中重点介绍了位置环控制算法设计过程,搭建了舵面升力矢量角度计算模块。通过分析仿真结果表明系统设计合理,实时性、快速响应性好,达到了系统设计提出的快速、精准的性能指标要求。