随着电梯使用的普及和电梯需求的日益提升,电梯技术越来越得到重视,电梯系统运行的安全性备受关注。滑移是评价电梯曳引能力的重要指标,也是曳引轮磨损失效的主要表现,一旦出现滑移会影响电梯的传动效率和安全性,从而影响电梯的正常使用,甚至会发生冲顶或蹲底,造成较为严重的人身安全事故。但是我国现行的国家标准以及安全技术规范均未提出明确的滑移定量检测方法和失效标准,目前国内外的研究中,针对滑移机理也未有定量的分析,对滑移的极限值也是研究甚少。在日常维保检修过程中如何对滑移量做出科学的判断,保证在一个检验周期内,电梯不会因曳引能力下降导致滑移量过大而造成安全事故是一个大难题,也成为电梯安全研究的热点问题。本文以曳引轮滑移量为研究对象,利用力学分析、实地试验和虚拟样机仿真进行电梯滑移机理及失效分析研究,为电梯安全的提升提供技术和理论的支持。论文主要研究工作包括:（1）电梯曳引系统的滑移机理分析。根据曳引能力需满足的条件,确定了滑移产生的主要原因是轿厢载荷和曳引轮绳槽磨损。通过弹性理论,定量分析了弹性滑移与载荷的关系;基于力学分析和曳引试验,分别建立了过量滑移与载荷、绳槽磨损的定量关系;磨损试验中得到曳引轮的下陷深度和下部切口角度值对曳引能力影响最大,是曳引轮磨损的主要表现,为后续研究奠定基础。（2）电梯曳引系统的滑移采集与失效分析。采用自制的旋转编码器滑移检测装置,采集实际试验过程中的滑移量。电梯实验基地采用切割的方式,创造不同的曳引轮绳槽磨损条件,并进行空载、额定载荷和满载的曳引试验得到该类曳引轮的滑移失效值;在某小区的三台同型号不同磨损状态的电梯进行曳引试验,由于安全问题,只能进行空载试验,只能确定被维保人员判定为需要更换曳引轮的电梯在空载试验中未出现蹲底等异常情况,其滑移量为4.17mm,但其滑移失效值无法在空载试验中得知,还需进一步研究。（3）基于运动学仿真的电梯曳引系统失效分析。采用ADAMS软件搭建曳引系统仿真模型,用旋转副的方式建立钢丝绳模型,体现了钢丝绳的柔性特征;以某小区的试验电梯为建模对象,分别进行空载、额定载荷和满载的仿真试验,利用Soild Works不断增大曳引轮的绳槽磨损尺寸,直至仿真过程出现蹲底,得到滑移失效值,为该曳引轮的磨损失效提供依据。综上所述,通过研究电梯曳引系统滑移机理,确定曳引轮滑移量与曳引轮磨损、承受载荷之间的关系模型;通过建立的滑移量采集装置和运动学仿真模型进行曳引轮失效分析,定量分析滑移量与曳引轮的磨损失效关系,这为科学判定曳引轮失效提供了新思路,有助于曳引轮的合理更换,节约成本并保障曳引系统的安全可靠运行。