中医脉诊是一种无创、高效、经济的诊断方式,可实现多种疾病的诊断。然而,中医脉诊目前面临两大难题亟待解决,其一,中医脉诊过于依赖中医医师的主观感觉,诊断结果受个人经验影响较大。其二,缺乏科学的方法复现中医脉诊过程,使得“在心易了,指下难明”的现象长期阻碍着中医的延续与传承。针对以上问题,本文以脉诊客观化为主线,设计智能化多探头中医脉诊仪并解决其中的关键技术,最终满足脉诊临床研究和临床应用的实际需求。首先,本文在分析寻脉过程、取脉过程客观化基础上,将寻脉过程的寸、关、尺等寻脉范围转化为采集区域尺寸范围,将取脉过程的浮、中、沉等取脉深度转化为按压力的范围。根据手指生理结构建立手指诊脉有限元模型,通过仿真脉诊触觉机理将医师指下的感觉转化为指腹内部感受器感测到的皮肤组织应变,实现脉诊过程从“中医经验”向“客观数据”的转化,为智能化多探头中医脉诊仪的设计提供数据和模型支撑。然后,围绕脉诊临床研究的需求,设计三探头高精密脉诊仪,具体包括:采用3自由度龙门式滑台模组设计智能寻脉机构,实现寻脉过程的高精度复现,采用24单元面阵式脉搏传感器与微型丝杆电机模组设计智能取脉机构,实现脉搏信号的可重复采集。此外,围绕脉诊临床应用的需求,设计四探头便携式脉诊仪,具体包括:采用2自由度5R并联机构与1自由度串联机构组成的空间连杆设计智能寻脉机构,并在自动寻脉模式基础上增加手动寻脉模式,简化脉诊仪操作过程同时降低整机重量;采用覆盖于曲面探头上的81单元面阵式脉搏传感器与一体化微型丝杆电机设计智能取脉机构,满足舒适度需求的同时实现取脉过程的复现。最后,采用三探头高精密脉诊仪原理样机通过实验复现健康成年人和患者的脉搏信号,并采用等高线法、斜率法和曲率半径法对比分析健康成年人和患者的三维脉搏信号,为脉搏信号与疾病的客观联系的分析提供新思路。