停车难已经成为城市交通管理中一大难题，在短期内建设大量停车位较为困难的情况下，如何有效利用现有的停车位资源成为了关键。随着物联网技术的发展，智能停车位检测系统被广泛用于检测停车位和提升停车效率。本文给出了一种使用NB-IoT无线通信技术，联合地磁和毫米波雷达检测停车位的方案。论文的研究内容包括：
　　(1)基于地磁传感器的停车位检测。基于地磁传感器的工作原理，使用地磁传感器收集地磁数据，设计一种地磁检测算法，根据车位上地磁的变化信息来判断停车位上是否有车。完成地磁检测的软硬件设计。
　　(2)毫米波雷达探测停车位。基于毫米波雷达检测汽车的原理，对毫米波雷达输出的差频信号数据进行FFT处理，提取出障碍物的频谱特征，根据频谱特征来判断车位上是否有车。完成毫米波雷达检测的软硬件设计。
　　(3)地磁传感器与毫米波雷达的结合。地磁检测很容易受到周围环境的影响和干扰，在长时间工作后，周围磁场可能会发生漂移，导致地磁检测准确率下降，毫米波雷达可以探测车位上方是否有车。将地磁与毫米波雷达结合，设计了一种将地磁和毫米波雷达结合的算法并用软件实现，进行大量的实际测试，测试准确率符合设计要求。
　　(4)NB-IoT技术的应用和优化。完成NB通信模块的硬件设计。由于NB-IoT的应用还不太成熟，在大规模并发时丢包率较高，本文对NB-IoT通信的发包逻辑进行了优化并用软件实现，有效降低了丢包率。经实际测试，丢包率低于1%。
　　本文将最新的NB-IoT技术与双模车位检测技术结合起来，设计了一种双模车位检测器，它通过NB-IoT技术将车位状态信息传送到云平台，然后云平台将车位信息推送给车位管理平台，它能显著提高停车场的管理效率，对于缓解城市停车难也具有重要意义。