转杯纺纱又称气流纺纱。在纺纱领域中,转杯纺纱是目前技术上最成熟、应用面最广,经济效益十分显著的一种纺纱方法。而在我国,全自动纺纱机全是进口设备,实现我国自主研发的全自动纺纱装置有重大的意义。本课题就是基于DSP开发板设计和研发了全自动落筒生头装置,实现了落筒生头动作的自动化。本文首先介绍了全自动落筒生头装置的基本功能和实现过程中涉及到的技术知识。该装置选用了当前技术已经成熟的TI公司的TMS320LF2407A开发板作为系统硬件开发平台,利用I/O功能模块采集传感器输入信号和输出动作控制信号,对装置的状态进行实时监控,使用事件管理EV模块输出PWM脉冲到电机驱动板,对装置的运动部件进行精确控制,通过CAN控制器模块实现了与上位机PLC的数据通信,完成了全自动装置和主机状态数据信息的交换。所有软件都使用USB接口的仿真器在TI DSP集成开发环境CCS2.0下调试通过。本文主要描述装置在接收到上位机任务指令后,能够按照时序精确地自动完成卸载满卷装、放置空纸管并且生成预留尾纱的一系列动作,而且与清洁接头动作同步进行,从而真正地实现纺纱工作的自动化。其中重点关注脉冲调制电路PWM对电机的控制和基于CAN现场总线协议的数据通信。全自动抽气式转杯纺纱机是中国纺机集团的研发项目,本课题是项目中的重点开发部分。目前大部分项目有关实验已经完成,设备正处于调试试制阶段。