随着全球经济的发展,汽车的产销量及保有量逐年增加,汽车在方便人们生活的同时,也存在制动安全与能量利用效率低的问题。复合制动技术应用在混合动力车辆上,可以回收制动能量提高能量利用效率,同时可以与车辆传统制动系统协同工作完成复合制动,增加制动器的寿命,提高制动可靠性,因此复合制动技术是混合动力车辆研究的一个关键技术。然而复合制动技术应用集中于电混轿车上,对于液混工程车辆的研究较少。起重机整车质量大,经常在城市道路上行驶,制动频繁且能量利用效率低,引入液压混合动力复合制动系统对提高其制动可靠性及能量利用效率有着重要意义。通过阅读混合动力复合制动技术的国内外文献发现,目前大多数的复合制动系统中的能量回收制动子系统只是辅助制动,回收的制动能量有限,并且还存在着制动力矩分配不均匀的问题。本文依托校企合作项目“起重机液压混合动力系统开发”,采用理论分析、仿真研究与实验测试相结合的方式,对并联液压混合动力起重机复合制动系统展开研究。本文的研究内容如下:以液压混合动力起重机为研究平台,基于其复合制动系统的结构形式与工作原理,利用数学模型的方法分析了复合制动系统气、液两个子系统,阐述了二次元件、电气比例阀的控制模型;通过制动过程中起重机的受力分析,建立了其动力学模型。基于以上数学模型,对制动力矩传递进行了数学推导。该部分为制定控制策略和仿真建模奠定了理论基础。以不改变驾驶员操作习惯及制动能量回收最大化为目标,制定了前、后轮制动力矩固定比例分配策略和后轮气、液制动力矩最优能量回收分配策略;基于复合制动系统的控制要求及影响因素,把复合制动系统分成了三种工作模式:紧急制动模式、缓速制动模式和行车制动模式,分别制定了每种模式的控制策略。利用AMESim仿真平台,对复合制动系统中的气、液子系统及控制策略和制动过程中的起重机等进行了仿真建模,经过整合后得到了制动过程中液压混合动力起重机的仿真模型,进行了三种制动模式下的仿真分析,验证了理论分析的正确性和控制策略的合理性。将改造后的液压混合动力起重机作为实验样车,设计了复合制动系统的实验方案。通过对实验样车进行实际测试,得出复合制动技术应用于液压混合动力起重机,可以提高其制动可靠性和能量利用效率。本文的研究内容,对复合制动技术在液压混合动力工程车辆上的应用提供了相关的实际依据,对液压混合动力工程车辆产品的研发具有一定的理论价值和实际意义。