【摘 要】
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直接转矩控制技术(DTC)是继矢量控制技术之后提出的又一种新型高性能的现代交流变频调速技术,它以结构简单、静动态性能好、鲁棒性强、易于实现等优点,得到了越来越广泛的重
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直接转矩控制技术(DTC)是继矢量控制技术之后提出的又一种新型高性能的现代交流变频调速技术,它以结构简单、静动态性能好、鲁棒性强、易于实现等优点,得到了越来越广泛的重视。基于DSP的异步电机直接转矩控制技术的应用与产品化,是目前交流变频调速市场的强烈需求。本文首先在MATLAB/Simulink环境下对异步电机传统直接转矩控制系统进行了仿真研究,并对影响传统直接转矩控制低速性能不理想的原因进行了深入的分析。其次,搭建了基于TMS320F2808的异步电机直接转矩控制系统的硬件平台。根据系统的参数整定计算结果及系统性能要求,进行了DSP和其他元器件的选型,完成了主电路、控制电路的硬件设计,最终实现了基于TMS320F2808的异步电机直接转矩控制系统。该系统克服了采用TMS320F2407A和TMS320F2812 DSP作为直接转矩控制系统的控制器所存在的如抗干扰性、体积方面等诸多不足。本文对所设计的各功能模块完成了硬件调试,并进行了系统带载联调。系统分别驱动100 W,550W,750 W的电机,完成了直接转矩控制、SVPWM等实验。实验结果表明,该系统具有良好的兼容性和通用性。最后,针对常规的空载实验和堵转实验测量电机参数的方法在实际应用中难以实现的问题,通过直流实验、单相交流实验以及电机的空载实验,在所设计的异步电机直接转矩控制系统上对实验电机进行了参数辨识。实验表明:该方法可以有效的消除集肤效应和死区效应所产生的辨识误差,且算法简单,易于实现,辨识精度高。
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