当前，人们对计算机视觉的研究已经越来越成熟，并且计算机视觉从开始研究到现在的几十年里发展的速度相当快。计算机视觉有着广阔的应用前景，而对运动人体进行分析识别又是计算机视觉领域当中的研究热点，所以对运动人体提取特征点，运动跟踪，三维重建以及后续的分析显得尤为重要。 　　本文主要是研究基于单目的非相机标定的运动人体的三维重建，人体面对摄像机拍摄的视频。文章的主要内容如下。 　　首先是对运动人体的三维重建技术进行了综述性的介绍，包括相机标定技术，比较了各种相机标定技术的优缺点，特征点提取与匹配技术，三维点坐标计算的方法，包括单目视觉的三维点计算方法和多目视觉的三维点坐标计算的方法。 　　其次介绍了关节点的提取以及运动跟踪技术，包括运动目标检测技术，形态学处理技术，本文创新性的提出了结合身高比例提取关节点信息的方法。此外文章具体介绍了L-K光流金字塔跟踪算法跟踪关节点的坐标值，对于一些跟踪错误的点再进行预测。 　　再次介绍了各种常见的相机模型以及本文中用到的相机模型，人体模型的选取，利用泰勒重建算法计算出三维点的坐标并且利用一定的约束条件消除点坐标的二义性。 　　文章最后简单计算出了运动人体部分肢体运动时的关于角度的三维特征信息，这为以后更深入的研究做准备。