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气动测量由于其具有测量精度高、测量过程稳定、可以实现非接触式测量等特点,广泛的应用于工业现场批量生产或生产流水线上。传统的气动量仪在对工件进行测量时多采用工人手动测量的方式,劳动强度大,生产效率低,已经不能适应目前工业现场对于柔性自动化测量的需求。随着工业机器人技术的发展,工业机器人的控制系统和工作精度也已经满足大多工业现场的要求。把工业机器人技术和气动测量技术相结合,实现对工件的柔性自动化气动测量已经是迫在眉睫。但是,由于现今的气动量仪在对工件进行测量时对测量间隙的要求,在使用机械自动化气动测量时