连铸是钢铁生产中的重要环节,连铸结晶器是连铸中的铸坯成型设备,被喻为连铸机的“心脏”。连铸结晶器按期望的非正弦(或正弦)规律振动对提高拉坯速度、改善铸坯质量具有显著作用,是发展高效连铸的关键技术之一。本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统为研究对象,建立了系统的机理模型及混合模型,对所建模型进行了验证及误差分析,并在伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统上进行了相关的实验研究。首先,针对实验室现有的伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统,介绍了该系统的总体结构和基本的工艺技术要求。其次,建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的机理模型,包括伺服电机转速闭环系统和偏心轴连杆机构等机械传动部分,并对系统的粘性摩擦系数、转动惯量等机理模型参数进行辨识估计。通过对比在相同输入信号下所建模型的仿真输出曲线和实际系统的实测输出曲线,来验证所建模型的正确性。再次,利用实测的电机转速跟踪曲线,辨识得到了伺服电机转速闭环系统的二阶模型,并结合偏心轴连杆机构等机械传动部分的机理模型,建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的混合模型。通过对比在相同输入信号下所建模型的仿真输出曲线和实际系统的实测输出曲线,并对模型误差进行定量分析,来验证模型的准确性。最后,在熟悉的伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的通讯程序和控制程序的基础上,改进了结晶器位置归零、电机转速及结晶器振动位移采集等部分控制程序,完成了伺服电机参数自整定等与系统建模有关的实验研究。