技术创新成为当今企业竞争优势的一个重要源泉，研究开发(R&D)能力直接关系到企业的创新能力，如何有效的对企业的技术研发进行管理成为企业面临的一项重要课题。在当前竞争环境下，企业的技术研发模式已经从过去的内部研发开始转向组织外部技术能力的获取。合作研发成为一种重要的技术获取方式，本文主要从数学博弈的方法出发，研究了两个竞争企业之间水平型合作研发的机制问题。 本文主要研究以下问题： 首先，介绍有关博弈论和合作研发的基本概念和相关理论，初步阐述博弈论和经济学的联系。本章节通过对博弈论基础知识和其发展史的回顾，引入博弈论在研究“理性人的行为”上的应用。 其次，在前人的基础上，运用博弈论的方法进一步研究了合作研发博弈的三阶段模型，并采用静态博弈的模型来分析企业间合作程度对R&D投资水平和产品市场的影响。 本章节首先介绍了文章相关的经济学知识，包括合作创新的定义、合作研发和技术联盟概述、水平型企业合作研发的概述等基础知识，然后在前人的基础上，采用按照RJV的形成、企业各自确定自己的研究水平、企业在产品市场进行库诺特产品竞争的三阶段博弈分析的方法逐步建立合作研发的数学模型，并通过在两企业研发不合作(三阶段都不进行合作)和研发合作(在第一、第二阶段合作)两种模式下对最大化总利润的目标函数的分析，讨论在一个库诺特寡头竞争模式下生产同质产品的企业间的合作程度对R&D投资水平和产品市场的影响，通过对企业可控的吸收能力参数对研发合作和不合作时均衡结果的影响，得出在研发不合作时，单个企业的研发投入随着企业吸收能力的增加而减少； 而在研发合作时，每家企业的研究开发投入会随着企业可以从外部获得的有用技术溢出的增加而增加，企业的联合利润也会随着企业自身吸收能力系数的增加而增加，完全的研发共享有利于产业利润的最优等结论。进一步说明企业间的合作研发可以减少研发投资支出，而在产品市场上却导致更多的产量和更低的价格的结论。 最后，运用前面的有关理论和文章的一些研究结论，实证的研究了华为公司利3Com公司的合作研发案例，通过对两家公司所拥有的不同资源禀赋和面临的技术环境的分析，研究了华为3Com的建立背景和运行机制及合作的最终达成，向我国的企业展示了一个真实的合作研发的案例。