水稻是我国主要粮食作物之一，是农民的主要经济来源，但是在我国有很多的水稻田都是山坡地或者是那种小块地，农民收割起来费时间，而且又很不方便，进行本课题的研究可以大大减轻农民们的负担，降低农民的辛苦程度，减轻农民劳动强度，把农民从繁重的体力劳动中解放出来，有时间从农村走向城市，从事第二、第三产业，增加个人收入。且每亩地的机器收获花费成本对于大部分农民来说都是一个合理的价格，因此提高了我国水稻收割的机械化程度。 本文针对现有的HE30小型水稻收割机，通过对其进行的测绘工作，了解了它的机构特点，熟悉了该机的工作原理。在此基础上，对它的主要工作部分进行了运动学分析和动力学分析。 该机所要进行运动学和动力学分析的机构主要有打捆机构、拨齿、切割机构、齿轮传动系统几个部件。 打捆机构是该收割机的核心所在，本文根据其结构特点和工作原理对它进行运动学和动力学分析，得到了打捆机构各杆件的角速度、角位移和角加速度以及连接处铰链间的受力情况。 本文通过对齿轮箱内的一对主要传动齿轮的动力学模型的建立，求出了两齿轮之间的动载荷值。通过动载荷值的大小，来为以后机器改造中的齿轮的优化设计，齿轮材料的选择提供方便。 根据已知的四杆机构的原始参数，利用MATLAB软件得出结果。验证所求结果的正确性。