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齿轮转子系统是各种机器和机械设备中应用最广泛的动力和运动传递装置之一,其力学性能和工作性能对整个机器有重要影响。由于齿轮的啮合作用,齿轮轴系的振动特性与简单转子系统有着根本的区别,突出特征为系统各轴间的弯扭耦合振动,对于斜齿轮还存在弯扭轴摆耦合振动。如果不考虑耦合振动的影响,不仅造成计算精度低,而且容易丢失一些重要信息,如模态耦合派生的新频率,扭转激励激发的横向响应等。因此,应从系统的角度对齿轮耦合转子系统进行研究。本文以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮