连续作业的包膜式圆捆打捆机的数字化设计

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大多数传统圆捆打捆机不能连续作业,每完成一次作物打捆动作,需将圆捆机停下,待草捆脱离打捆仓后才能开始下一次作业;完成打捆作业后的草捆需要满足易长期储存及长途的异地运输中草捆不会松散的要求。为实现圆捆打捆机不停机、连续打捆作业的创新功能要求,在传统圆捆打捆机的功能基础上,创新设计一种两仓式成捆机构及相配合的草碎喂入机构。为保证包膜动作简单且连续有效的进行,创新设计一种包膜机构及其核心装置——撕膜固定装置,以满足包膜机构对简单完成打捆后的草捆额外进行全覆盖式包膜,并将薄膜自动剪断及重新装夹的创新功能,实现高效、便捷地包膜动作。关于连续作业的包膜式圆捆打捆机的数字化设计,主要工作如下:(1)为解决传统圆捆打捆机由于单仓式成捆仓不能连续打捆问题,创新设计两仓式成捆机构及相配合的喂入机构中的喂入板,使小成捆仓完成打捆后,通过液压杆装置推起一端固定且具有一定相对位置的两块喂入板,控制草层向大成捆仓输入,待完成打捆后拉回喂入板的输入位置至小成捆仓,实现了打捆作业的连续性;(2)高效包膜装置设计。对称的撕膜固定装置有两块相互滑动并配有齿条的夹板,覆盖在装置上薄膜在齿轮齿条作用下使夹板回拉并利用凸起的夹头自动夹紧薄膜使其被轴上的刀片自动剪断,在下次包膜动作开始时推出夹板至初始位置、夹头自动松开薄膜。实现了撕膜和装夹作业的连续性,极大提高了该装置的包膜效率;(3)在三维建模软件UG中,将所设计连续作业的包膜式圆捆打捆机整机进行详细的三维建模,在装配环境下将所有零部件进行装配,并对创新设计的功能结构进行详细描述;(4)利用运动仿真软件Adams对所设计整机及各功能机构进行运动仿真,对设计整机及各机构模型进行功能性验证,为设计模型的合理性提供理论依据。(5)利用CAE分析软件ABAQUS对各机构的主要工况进行力学分析,验证所设计结构尺寸在实际载荷的情况下能否满足材料的刚度、强度要求,并根据分析结果对结构尺寸进行优化。根据连续作业的包膜式圆捆打捆机整机及创新功能部件的模型设计、设计模型的三维建模、利用运动仿真对整机及各创新设计部件进行功能性验证、对各机构进行力学分析等操作,得出结论:两仓式成捆机构与草碎喂入机构中控制草碎输出位置的喂入板相互配合,可实现连续作业的包膜式圆捆打捆机不停机、打捆作业动作平稳连续。包膜机构可对简单打捆后的圆草捆进行包膜,在核心部件撕膜固定装置的作用下能够简单、快捷地剪断并重新自动装夹包膜用的薄膜,使包膜动作连续、有效、便捷地进行。各功能部件的尺寸结构在工作载荷作用下未发生明显变化,满足材料的特性要求。
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