基于DM6437的模具监视系统设计与实现

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由于模具作为注塑制品加工中最重要的成型设备,其质量直接影响塑料成品的质量;同时,模具成本在注塑企业中占较大的成本比重。因此,如何通过现代化技术,防止制品残留、滑块错位、脱模不良等异常情况对模具造成损伤,是注塑制品加工企业降本增效的重要课题。模具监视系统(模具保护器)的提出,为该问题提供了切实可行的解决方案。然而,传统模具监视系统一方面由于采用工控机作为主控制器,使系统成本较高而扩展性较低;另一方面模具监视系统中仍然存在两个关键技术难点:由于机械振动等原因造成的系统误检问题和由于工业现场的光照变化引起的系统误检问题。综上,本文开展了嵌入式模具监视系统及其关键技术的研究,主要内容及成果如下:1)为提高系统的可扩展性和设计时的灵活性,在分析了传统模具保护器结构及工作流程的基础上,结合系统性能的要求,搭建了以TMS320DM6437为核心的硬件平台。2)为解决由于机械振动等原因造成的系统误检问题,提出了一种基于FAST-9特征的快速图像配准算法。该算法以具有较好可复现性的FAST-9角点为配准基础,构建16维特征描述子,通过最近邻法实现特征匹配,采用最小二乘法拟合图像间的变换参数,最终实现图像配准。实验结果表明,算法对旋转、平移等具有鲁棒性,且运算复杂度低。3)为实现异常信息的快速检测,提出了一种基本异常检测算法;为解决光照变化引起系统误检的问题,提出了一种基于局部二元模式(Local Binary Pattern, LBP)特征的异常检测算法。实验结果表明,该检测算法对光照变化具有鲁棒性。4)为实现基于TMS320DM6437的模具监视系统,首先详述了其中关键模块特性及其软件实现;其次,以On-Screem Display (OSD)模块为基础,结合ZLG/GUI基本库,设计了一个简洁、友好的触摸屏人机交互界面;再次,讨论了算法移植与软件优化问题。综上,针对模具监视系统设计和实现问题,本文为算法设计提供了必要的理论分析和实验数据,同时在平台搭建和软件实现上做了详细论述,具有积极的学术和实际应用意义。
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