全球性的石油危机及大气污染问题迫切要求我们大幅度改善汽车的节能与环保性能。混合动力汽车(HEV)以其良好的经济性能和排放性能，正在成为当前世界范围内新型汽车发展的重要方向之一。将嵌入式实时操作系统(RTOS)应用于HEV也正成为HEV研究领域中的焦点问题。本文以“863”计划中“电动汽车”重大专项课题——“EQ6110HEV动力总成控制系统关键技术研究与应用”为依托，以EQ6110混合动力客车多能源动力总成为研究对象，开展了基于OSEK嵌入式操作系统平台的多能源动力总成控制系统的设计与开发。 本文分析了动力总成控制系统的功能和性能要求，确定了EQ6110HEV动力总成控制系统的总体设计方案，以及MPC566微控制器为核心的高性能硬件系统，完成了数据通信的设计和控制系统硬件和软件抗干扰设计。分析了多能源动力总成能量管理控制策略，实现了控制策略的软件逻辑算法。针对HEV动力总成控制系统，提出了嵌入式实时多任务操作系统的设计方法及原则。在分析研究OSEK/VDX标准和OSEK嵌入式实时操作系统运行机制的基础上，实现了基于OSEK嵌入式操作系统平台的HEV多能源动力总成控制系统软件设计。分析研究了RS-232串行通信协议标准，确定了动力总成匹配标定系统的总体设计方案，并完成了软件功能模块和人机交互式界面的开发，实现了动力总成匹配标定系统的软件开发。 文中进行了硬件在环仿真试验，试验表明所开发的动力总成控制系统，能够实现在连续工况下运转和运行模式切换时的稳定控制。同时，完成了整车功能调试试验和性能优化试验。试验结果表明，所开发的动力总成控制系统能够实现其基本控制功能，整车在控制系统的控制下能较好地满足整车设计方案的经济性、动力性和驾驶平顺性要求。