基于DSP和FPGA的图像采集监测与通信平台开发

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随着高速电子技术的飞速发展,视频和图像采集技术在安防和机器视觉等领域都发挥着极其重要的作用。传统的图像采集、监测和通信平台使用单一的处理器,在图像采集和处理性能方面基本能够满足设计需求,但是在视频输入接口类型,图像实时传输,高速高分辨率图像传输方面仍存在不足。针对以上问题本文设计一种基于FPGA+DSP的图像处理平台。本论文首先对比分析现有图像处理平台架构的优缺点,分析采用不同的架构实现图像处理平台的性能差异以及图像处理技术在不同领域的发展趋势,确定了一种基于DSP和FPGA的图像采集监测和传输系统设计方案。然后结合本平台软硬件资源和各模块软件设计方案,具体阐述相机综合管理器和软件星系统在本平台的实现过程,在相机综合管理器系统实现中,按照图像的采集、处理、传输三个部分展开设计,图像采集部分设计Camera Link相机配置模块,Camera Link接口图像采集模块,图像色彩空间变换,DDR2图像缓存模块,用于测试的图像编码输出模块。每个模块单独编写Verilog程序并调试,最后将图像采集部分的所有模块组织在一起进行测试,通过测试结果证明图像采集模块能够满足设计要求。图像处理和传输部分都是在DSP上实现的,该部分搭建了嵌入式开发环境,利用V4L2框架编写视频采集应用程序,采用UDP协议编写网络接口驱动程序。最后将所有模块进行测试,在局域网主机上实时接收采集的图像数据。软件星系统设计实现中,软件部分按照相机控制模块和遥测遥控指令接收模块两部分分开设计,相机控制模块实现对图像传感器初始化配置和指令配置,同时对接收的串行图像数据解码、视频分离、图像整合得到Camera Link接口传输的数据格式。遥测遥控指令接收模块按照RS422接口协议标准设计指令接收模块,接收信息处理平台的指令,同时解析指令、配置图像传感器、返回应答指令。最后对各模块进行时序仿真测试,符合设计要求。在相机综合管理器和软件星系统的开发中,FPGA灵活的逻辑设计能力,简化系统外围电路设计,增强系统的可靠性和适应性,多核DSP提供丰富的外设接口,同时满足复杂算法的实现要求。
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