现代工业机械中，轴的支承系统越来越多地采用圆锥滚子轴承。随着工业技术的发展，为提高轴承的工作稳定性和可靠性，分析和研究圆锥滚子轴承动力学性能显得至关重要。本文结合滚动轴承动力学和多体接触力学理论，考虑轴承摩擦、润滑和Hertz弹性接触理论，建立滚动轴承内部各元件间相互作用力模型和轴承运动件动力学运动微分方程组。利用ADAMS软件的CMD语言编制参数化的圆锥滚子轴承动力学仿真模块，用Fortran语言编写轴承各元件间相互作用力子程序，并编译生成动态链接库文件(.dll)与ADAMS软件的求解器模块链接，采用精细积分法和预估-校正Adams-Bashforth-Moulton多步法相结合的算法，完成圆锥滚子轴承动力学模型的求解和仿真。以某型号圆锥滚子轴承为例，通过仿真计算分析了轴承结构参数和工况参数与圆锥滚子轴承动力学特性的关系。分析结果表明：滚子与大挡边的接触是导致滚子歪斜的主要因素；内圈转速和轴向载荷的变化对滚子歪斜有一定影响，相较后者影响较大；合理选择轴承内圈转速、轴向载荷有利于保持架稳定涡动，不稳定性下降；当轴承承受轴向、径向载荷联合作用时，滚子的歪斜角分布主要与滚子端面-挡边的接触负荷有关；承载区的滚子歪斜角大于非承载区的滚子歪斜角；施加一定的径向载荷有利于保持架质心运动的稳定性；保持架兜孔间隙对滚子歪斜的影响较小；存在一个合理的兜孔间隙使保持架运转不稳定性最低；挡边摩擦系数对滚子歪斜的影响很大，且较大的挡边摩擦系数有利于保持架涡动。