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轮毂电机驱动自动驾驶汽车轨迹跟踪策略研究
【摘 要】
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自动驾驶汽车在提高驾驶安全性和缓解交通拥堵方面具有重要作用,轨迹跟踪的精度、适应能力以及稳定性限制着自动驾驶车辆的实际应用。由于具有四轮转矩精确可调和转矩输出响应迅速的工作特点,轮毂电机驱动的自动驾驶汽车能够在保证纵向车速跟随精度的同时,利用四轮毂电机转矩分配来实现对横向路径跟随误差的补偿以及轨迹跟踪过程的稳定性控制,因此,关于轮毂电机驱动的自动驾驶汽车轨迹跟踪策略研究具有重要意义。本文针对轨迹跟
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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