在控制系统的研究分析过程中，用数学模型来完全真实反映一个实际的被控对象几乎是不可能的。我们所研究的数学模型都是实际被控对象的一种近似描述，这种近似通常来源几个方面：对高阶系统的降阶处理、非线性系统的线性化、测量误差、各种内部摄动等。这些近似来源一般归为不确定因素，即不确定性。另一方面，在很多实际工程系统中，如在轧钢过程，管道传输，网络信号传输，航空航天等都存在滞后现象，而这些时滞特性的存在会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下，不能满足系统运行要求。因此，对具有时滞的不确定性系统进行分析研究具有重要的理论意义和实际工程意义，也是当前控制理论研究的热点之一。 目前利用鲁棒控制理论对这类问题的研究已有许多结论，但仍存在许多需要期待研究的问题。本文在前人工作的基础之上，基于Lyapunov稳定性理论，应用T-S模糊模型建模，研究了由模糊模型描述的非线性时滞不确定动态系统，及一类多时滞不确定系统的模糊鲁棒H<,∞>控制问题，主要内容如下： (1)针对一类非线性时滞不确定动态系统，通过分析对其进行模糊建模，基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式的处理方法，给出了使闭环系统稳定，满足二次型性能指标和H<,∞>范数指标的条件及符合相应性能要求的控制器的设计方法。 (2)考虑了一类由状态空间描述的多时滞不确定系统，研究了其在状态不可测情况下的模糊鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，应用线性矩阵不等式，给出了系统稳定的条件和模糊动态输出反馈控制器的设计方法。 (3)针对一类复杂多时滞不确定动态系统，应用T-S模型分析了模糊保性能H<,∞>鲁棒控制问题。通过构造线性矩阵不等式，基于已有的稳定性理论，设计了模糊保性能H<,∞>鲁棒控制器，使得系统对外界参数变化具有很好的鲁棒性，对干扰波动具有很强的抑制能力。