针对颗粒物质的结构特点，在满足可重复性的前提下，提出了一种新的填充方案——定点源法；利用该方法将颗粒填充到一定直径的圆桶中，然后将探测杆或探测端头匀速插入颗粒物质，沿竖直方向往返穿行，对颗粒物质施加局域扰动，通过传感器得到探测杆或探测端头在颗粒物质中穿行时的系列阻力曲线．主要结果如下：1．颗粒物质在强扰动下的结构改变符合Reynolds剪切膨胀的定性判断；2．对于探测杆，存在横截面尺寸和穿行速率的临界值v_c，在该临界值以下，穿行阻力F与速率v无关；临界速率v_c与横截面形状有关；3．在其它条件相同的情况下，对于不同横截面形状的探测杆，穿行阻力的变化规律是类似的，特别地，在初始都有一线性段，但是横截面形状不同，其线性段的长度也不一样(在周长相等条件下，圆杆的最短，方杆甚之，正三棱杆的最长)；另外对于圆杆，其下行阻力可分为三个阶段：线性段、非线性段和崩塌段，而方杆和正三棱杆仅有线性段和非线性段；4．探测杆的穿行阻力与其粗细程度和横截面的具体形状有关，对于圆杆、方杆、正三棱杆，三种杆的约化阻力拟合公式的形式是相同的；探测杆的具体横截面形状对穿行阻力规律没有太大的影响，但对阻力的大小有影响，存在形状因子；在横截面周长相等的条件下，如果将圆形的因子定为1，则其它形状的因子小于1，且正三角形的因子最小；5．在其它条件相同的情况下，探测杆的穿行阻力与颗粒直径的平方成反比：F∝1/d~2，式中的d为颗粒的直径；6．正n棱探测杆的穿行阻力为和