在航空航天、模具、汽车等行业的零件制造加工中，包含有大量复杂几何形状的自由曲面加工，这些零件的数控加工技术成为了这些工业产品加工制造的关键技术之一。三角网格曲面以其快速灵活、数据结构简单和拓扑适应能力强等优点在CAE有限元系统软件中得到了广泛应用。研究在三角网格曲面上生成刀具路径对实现散乱数据点曲面的加工和CAE/CAM的有效集成，以及缩短产品的制造周期具有重要的意义。本文的研究主要围绕有限元三角网格曲面数控加工刀具路径规划展开，旨在提高三角网格曲面数控加工的精度和效率。为了获得零件表面加工精度一致的刀具路径，本文在基于包络原理的等残留高度刀具路径的基础上，利用Loop细分原则将误差值作为控制条件对原始的三角网格曲面进行自适应细分，并在细分后的网格曲面上生成刀具路径。论文主要完成了以下工作：（1）研究了网格曲面模型的边界快速提取方法，基于这种边界提取方法，获得了空间网格数据分布不规则、不能从点的坐标直接得到的任意三角网格曲面的边界。（2）将刀具沿网格曲面运动方向的线性误差和转动误差联合作为设计公差，在满足给定精度条件下，通过控制设计公差来自适应细分三角网格曲面并将刀触轨迹投影到细分后网格线上，最后优化各条刀触轨迹上的刀触点的位置分布，并生成相应的刀位点。在此基础上提出了一种由设计公差控制的自适应Loop细分刀具路径生成算法。以球头铣刀加工为例，得到了应用于三角网格曲面模型的等误差刀具路径。（3）分析和比较了本文算法与基于包络原理的等残留高度算法生成的刀具路径在沿走刀方向上的加工精度，结果表明本文的基于Loop细分的自适应等误差刀具路径在加工精度方面有明显的提高。