不孕症(Sterility)是指育龄夫妇性生活正常，同居，未避孕，2年内从未妊娠。不育症(Infertility)指女方有过妊娠，但实际上未能生育，均以流产、早产、死胎或死产而结束。不孕不育是妇科常见病之一，亦是世界性的健康问题，涉及婚姻、家庭及社会各个方面。多项流行病学的调查显示，输卵管性堵塞是导致不孕不育的重要原因之一。而子宫输卵管通水造影是目前临床上诊断和治疗输卵管性不孕不育症常用方式之一。 本项目研制的新型的无线遥控的子宫输卵管通水造影仪，是一种应用于输卵管通水造影诊断和治疗的仪器，能有效解决医务人员受X线辐射的难题。该仪器由遥控器和造影装置两个部分组成，遥控器和造影装置之间采用无线射频技术进行双向通信，遥控器通过无线通信模块将指令发给造影装置，造影装置通过无线通信模块接收并执行遥控器的指令，与此同时将本身的状态信息和患者生理信息发送给遥控器。 遥控器采用C8051F020单片机作为系统的核心部分，电源模块能够提供遥控器系统所需要的电源；按键模块和液晶显示模块(LCD模块)可以很好的实现人机互动；外拓存储空间可以存储大量诊疗信息；实时时钟模块能够准确、客观的为诊疗过程提供时间基准；LED信息指示模块能够醒目的显示仪器的工作状态信息；打印机模块能够将诊断报告以图文并茂的方式打印出来，方便医务人员对患者病情做出正确评估。 造影装是以增强型单片机C8051F020为核心；电源模块能够提供造影装置系统所需要的电源；具有小屏幕的LCD和按键作为辅助的人机交互界面；步进电机及其驱动系统通过机械模块推动注射器进行推注；压力传感器可以进行子宫内压的测量，转速传感器用来测量步进电机的转速，极限位置传感器不但可以用来检测注射器推注造影剂是否完毕，还可以检测造影装置是否回位完毕，注射器尺寸传感器用来检测注射器的型号。医护人员通过遥控器在X光机室外控制造影装置进行造影推注，造影装置将工作状态信息或者异常事件实时反馈回遥控器，遥控器的LCD能显示压力一容积曲线和其他的状态信息，从而实现了对病人的全程无线监控和治疗。一方面保证了造影诊断和通水治疗的顺利实施，另一方面有效避免造影过程中X射线对医务人员辐射而造成的损伤，既完成对不孕不育患者的有效诊断和治疗，又解决X射线对医务人员损伤的技术难题，方便医院的建设和管理。