CL-20A数控车床热变形误差建模研究

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在现代制造业中,数控机床广为应用。随着科技发展,对数控机床加工精度的要求不断提高。理论及实践研究成果已表明,热误差是制约数控机床精度提升的主要障碍之一。在科技部科技重大专项“高速精密数控机床动态综合补偿技术”项目的支持下,本文以大连机床厂的CL-20A型卧式数控车床为研究对象,展开相关的理论及实验研究,研究重点集中在该型号机床热误差模型的建立上,为机床热误差的在线实时补偿提供数学模型。首先根据机床的热源特点及分布,在机床上布置多个温度传感器,机床开机后,通过专用夹具及传感器,实时监测机床主轴相对于刀具位置在三维方向上的热偏离。然后,用逐步回归分析法分析实验数据,找出该型号机床的温度敏感点。找出温度敏感点后,继续进行实验,重点获取机床敏感点的温度变化与机床主轴热偏离的关系,通过合理设置不同的工艺参数组合获取了大量的实验数据。依靠获取的实验数据,采用支持向量机法进行建模和回归分析。并用BP神经网络法和最小二乘法与之进行对比,建模结果显示,支持向量机法能较好地预测机床热误差,BP神经网络法和最小二乘法的预报精度稍低。相比于神经网络法的黑箱运算和预测结果的不固定性,支持向量机法能得出清晰的计算公式,理论过程十分严谨,也便于编程和植入到数控系统中去、实现实时在线热误差补偿计算。相比于最小二乘法,支持向量机法剔除了冗余数据,只采用部分支持向量进行建模,因此泛化能力较强。
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