分布式驱动电动汽车作为当今研究的热点,是电动汽车重要的发展方向。本研究就车辆在直行工况下的纵向运动控制,对四轮轮边驱动电动客车驱动控制策略进行设计。为满足动力要求,需要对动力部件进行合理的选型与匹配,以满足设计指标;为满足驾驶员操作意图,需要对加速踏板信号进行合理的解析;为满足在不同工况下车辆有较好的行驶性能,需要对不同工况下的转矩进行合理的分配,其研究内容如下:首先,根据客车的动力性指标对电机参数进行匹配与选型,并通过AVL Cruise汽车动力性仿真软件建立车辆动力学模型以及相关的部件,例如设定车辆结构参数、电机外特性与效率MAP图参数、电池组基本参数和轮胎基本参数等,通过国标规定的工况进行实车试验,采集实车数据对模型进行验证,为之后的研究建立基础。其次,对加速踏板信号进行处理:加速踏板开度较大的情况,在保证转矩实时响应的基础上,加入冲击度约束条件保证乘车舒适性;加速踏板开度较小则对踏板信号进行平滑处理,抑制加速踏板信号频繁波动。随后,对驱动转矩进行分配:在良好的路面上,采用基于电机电动效率MAP图的最优转矩分配方法进行驱动转矩的分配;在附着系数较低的路面,采用模糊-PI的控制方法对电机驱动转矩进行调节,降低车辆驱动时的滑转率。最后,通过Matlab/Simulink平台,采用基于模型化思想对驱动转矩控制算法进行建模,包括加速踏板解析模型、最优转矩分配模型和驱动防滑模型。软件仿真阶段,通过设定循环工况、等速工况、缓加速工况分析最优转矩分配控制策略和缓加速踏板处理对经济性的影响;在高附着路面进行急加速工况分析急加速踏板处理对动力性和舒适性的影响;在附着系数较低的路面进行急加速工况分析驱动防滑控制策略对动力性的影响。硬件在环试验阶段,通过dSPACE平台对控制策略的实时性进行验证。最后,将下载控制策略的整车控制器封装上车,进行实车试验。基于上述研究,本文对四轮轮边驱动电动客车的急加速、缓加速、等速等正常工况进行仿真试验、硬件在环试验和实车试验。结果表明:缓加速踏板解析能够在匀速工况下提高车辆的行车经济性;急加速踏板解析能够有效降低车辆在急加速时的冲击度;最优转矩分配控制策略在良好的路面下能够提高车辆经济性;模糊-PI驱动防滑控制策略在低附着路面上能够保证车辆动力性的前提下降低车辆滑转率。