针对目前车用传统刹车系统存在的弊端提出一种高动态高可靠性的全电刹车方式。传统的车用刹车系统一般由液压油和真空泵提供压力的方法提供刹车助力,存在结构复杂,控制精度不高,成本高,维护麻烦等弊端,此系统选用高性能的永磁同步电机作为机电作动器的执行机构为刹车系统提供助力。全电刹车系统在军事航天航空领域应用较多,但是在汽车领域还没有推广,本系统设计的驱动器作为对未来车用刹车系统的一种构想,克服了以上弊端,同时能够显著减轻刹车系统的重量、体积。1.构建永磁同步电机数学模型,实现SVPWM调制算法,本系统采用矢量控制方式,将对三相交流电机的控制转化为两相电机的控制,在传统的PID控制的基础上设计模糊PID控制器,根据不同工况改变PID控制参数,使本系统鲁棒性增强。2.本系统采用两块IPM功率模块搭建功率逆变器,提高系统的冗余度、可靠性。相比于传统的结构,控制难度增加,但是安全性提高。按照控制精度高,体积小的标准,设计驱动器的控制板和驱动板,在器件选型、PCB布板方面严格审查,保证各模块功能的实现。3.为解决电动舵机系统非线性程度高、动态响应要求高、抗干扰能力差等问题,提出用天牛须搜索算法优化电机控制的PID参数,结合模糊算法的矢量控制方式,改进系统的动态和静态响应能力和提高抗干扰能力。为了验证算法的有效性,利用MATLAB搭建电动舵机控制系统模型,对比遗传算法整定PID控制参数,仿真结果表明系统在动态响应、静态响应和鲁棒性方面都有了较大的提升。4.根据仿真结果,编写软件实现本系统设计的控制算法,详细的介绍了各功能模块的逻辑流程。5.搭建硬件测试平台,实际测试控制器软硬件的有效性,试验结果表明此设计方案是可行的。实验表明本控制系统性能良好,实现了既定的功能,达到了设计指标的要求,对于以后的产品开发有很高的借鉴意义。