随着高性能稀土永磁材料出现与成本的降低,电控永磁技术得以迅速发展与广泛应用。在电控永磁技术调磁研究中,有关准确控制磁性材料不饱和磁化时的磁化水平研究较少。而基于电控永磁技术设计的电控永磁吸盘具有磁吸力强劲、稳定和节能等优点。将电控永磁吸盘应用于工件变力夹紧,能够满足不同工艺要求,保证工件加工质量。因此对电控永磁吸盘的调磁研究具有重要意义。以变力夹紧电控永磁吸盘为研究对象,对电控永磁吸盘磁路分析计算,铝镍钴磁滞曲线数学建模和电控永磁吸盘控制器设计等关键技术进行了研究。分析了电控永磁吸盘调磁原理与磁路计算方法。采用等效磁路法对电控永磁吸盘磁路建模,得到了铝镍钴磁化水平与电控永磁吸盘工作气隙磁感应强度的关系式。给出了磁吸力计算公式,为电控永磁吸盘实现变力夹紧提供理论基础。研究了铝镍钴充退磁时工作轨迹。应用Preisach磁滞模型建立了铝镍钴磁滞曲线的数学模型,结合磁吸力计算公式,给出了磁吸力与励磁电流之间的关系。并通过了有限元验证。设计了电控永磁吸盘控制器,通过调节励磁电流实现变力控制要求。采用仿真软件MATLAB/Simulink模块对控制器进行了仿真验证,根据设计参数定制了控制器,搭建了电控永磁吸盘实验系统。对电控永磁吸盘调磁过程中磁吸力进行了实验测量,得到了磁吸力与励磁电流的实验关系,与理论结果相比,磁吸力变化趋势一致但存在一定的误差。所研制的电控永磁实验系统可以实现变夹紧力应用,最后,以板材拉深成形为例进行了实验研究,利用控制器在线调整磁吸力,实现了变压边力控制。