2008年1月我国南方数省输电线路遭遇历史上罕见的冰雪灾害。长时间持续的高强度、大范围低温雨雪冰冻天气,导致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的电网发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络等多种灾害。雪灾造成国家电网公司直接财产损失达10415亿元,灾后电网恢复重建和改造需要投入资金390亿元。由此可见,如何解决输电线路覆冰问题成为一个亟待解决的很有实际意义的课题。本文介绍了所研制的用于架空高压线路防覆冰涂料涂装机器人,分为110kV单导线机器人和500kV四分裂导线机器人。110kV单导线机器人的特点为：通过上下夹合式结构实现了机器人在单导线上的吊挂和安全行走；通过“钟摆式结构”实现了机器人在上坡和下坡过程中重心的稳定;用涂覆刷总成实现了涂料的均匀涂刷。500kV四分裂机器人的特点为：通过独特的双手臂吊挂加两靠轮的结构实现了在四分裂导线上的安全吊挂；用一套越障轮加靠轮的方法实现了机器人自主越障的功能；用涂覆刷总成实现了涂料的均匀涂刷;开发了一套汽油机、蓄电池、电动机／发电机、气泵的组合电源／气源系统实现了电能的重复利用。实验及现场模拟结果表明,本文所研制的输电线路防冰涂料带电涂装机器人能在带电情况下实现防覆冰涂料的均匀涂覆,工作过程中行走安全稳定,无线控制稳定,工作效率高,具有很好的实用价值。