焊机冲边控制系统的设计与研究

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目前焊机上使用的冲边剪的剪切量是固定的,剪切量由冲边剪上的定位光栅来控制,在生产中出现焊缝边缘质量不合格部分的长度大于设定的剪切量时,必须手动调整光栅的位置来改变剪切量,调整时需要产线降速或停车,如果重焊,产线需要降速,出现大量废品。论文以“河北某钢铁公司的冷轧厂焊机冲边剪”项目为背景进行设计的,设计的内容主要分两个方面:一方面是焊机冲边剪的定位控制,即输入一个剪切值通过PID定位控制系统实现焊机冲边剪的精确定位,焊机冲边剪的定位控制主要通过磁尺编码器、电液比例阀、比例放大器、液压缸和SIMATIC S7系列的PLC实现;另一方面通过PLC程序将焊缝质量控制数据系统(QCDS)采集到的焊缝边缘不合格部分的长度值输入到剪切量控制程序里,从而进行剪切量输入值的自动采集。通过冲边剪精确定位和剪切量输入值的自动采集,实现焊机冲边剪的闭环自动控制,同时通过SIMATIC WINCC画面编辑软件设计出焊机冲边剪的剪切量输入接口和焊机手动控制按钮,操作工可以通过剪切量输入接口来控制剪切量,实现了人为控制剪切量。焊机冲边控制系统设计完成并安装调试后,控制系统运行稳定,极大的改善了焊机焊接的稳定性,尤其是很大程度的降低了焊缝的断带率和重焊率,提高了市场竞争力,给公司带来了巨大的经济效益。
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