蜂窝网定位与跟踪算法研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zsjingling
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
人们在工作和生活中时常会遇到对自身或目标物体的位置信息的需求,而现有的定位服务和技术并不能满足这一需要,这使得蜂窝网定位具有广阔的市场前景。蜂窝网定位具有低成本、高覆盖的优点,但同时也面临着精度问题的困扰。造成蜂窝网定位精度不高的实质原因是无线信道的不良特性。本文从研究无线信道的种种特性入手,介绍了无线定位技术中常用的无线信道模型,为提高定位精度提供理论依据。影响定位性能的因素是多方面的,其中电波的非视距传播(NLOS)带来的误差是造成定位误差的重要因素。本文考虑通过改善算法的鲁棒性和适用性这一途径来减轻定位过程中NLOS误差及测量误差对定位精度的不利影响。本文总结了前人所作的工作,介绍了两种经典的TDOA定位算法——Taylor序列展开算法和Chan算法,以及一种抑制NLOS误差的定位方法,并分析了这些算法的优缺点,提出了一种改进的NLOS抑制算法,仿真结果表明该算法使定位性能得到了明显提高。连续定位跟踪是一种特殊的定位应用场合,在此条件下应该充分利用连续时间内的测量值之间的时空相关性、先验的运动特性信息及地理环境信息,达到提高定位精度的目的。粒子滤波器适用于非线性非高斯系统,因此本文在介绍了粒子滤波的相关理论及相应的定位跟踪算法后,提出了基于地图辅助的粒子滤波跟踪方法。通过仿真实验,证明该算法在准确度和实时性方面的性能都相当理想。最后文章对蜂窝网定位中尚待解决的问题和值得深入的研究点进行了展望。
其他文献
雷达信号分选跟踪器是雷达探测器的一个关键部件,它要求数据处理速度快、实时性高和体积小。随着雷达技术的迅猛发展,雷达信号分选系统面临的信号环境日趋复杂,传统的雷达分选跟
气体成分探测是空气质量监测、燃烧控制、食品工业和火灾探测等领域中必不可少的重要方法,利用声学方法检测气体成分是目前气体传感器的最新发展方向。目前可用于气体探测的
交通信息采集技术在智能交通系统中的作用不言而喻。基于视觉的交通采集技术由于具有检测范围大、设置灵活、调整容易、安装维护方便、检测参数丰富的优点,被广泛的应用于工
通信技术近年来得到了迅速发展,视频通信的应用前景十分广阔,相关技术的发展日新月异。视频信息数据量庞大,通常都需要经过压缩后传输。然而,由于通信信道不可避免的存在噪声
采用MPC8250和Linux2.6内核作为基本软硬件平台的嵌入式系统,在实践中,其实时性和数据处理能力等方面均可以满足作为卫星通信终端室内单元的要求。MPC8250采取了基于硬件的中
国内300多家社会体育专业院校的课程内容没有专门、系统针对老年运动行为需求的课程设置,且传统的体育学培养的学生在专业技能和专业理论方面还不能完全适应老龄化的实际需求,本文仅对构建的老年体育学方向课程基础内容设计和培养目标进行了研究。  1 老年体育专业方向的知识结构分析  1.1 老年体育专业人才的知识结构分析  本研究在参阅大量有关人才学的论著后,将老年体育专业人才的知识构成分为公共基础知识
期刊
逆合成孔径雷达成像(ISAR)是目前世界上雷达成像处理中的研究热点,也是信号处理中的一个崭新领域。本文主要对逆合成孔雷达成像中的两个问题进行研究和探索:时频相位校正算法