论文部分内容阅读
面向任务的救援机器人操作臂设计、性能分析与作业仿真
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
东南大学
【发表日期】
：
2013年期
其他文献
滚筒筛在茶鲜叶筛分领域得到广泛应用。现有的滚筒筛通过筛体作单向整周回转运动实现物料筛分,筛分效率主要取决于滚筒转速,其运动形式单一,筛网利用率和筛分效率受限。本论
SS3B型电力机车现使用的HB-Ⅱ型轮轨润滑装置,是通过速度传感器获取机车走行距离,从而实现定时或定距离地在轮缘上喷涂油脂,以实现减少轮轨磨损的目的。但该装置无法实现在弯
本文将自然语言理解篇章中地点词的关联汇聚应用到产品智能设计中，着重研究篇章中地点信息关联模型的分析、建立和实现过程，最终将模型应用于理解和分析以自然语言形式表达的用
为了评价河流生态服务价值和探索水库生态调度新方法,基于河道流量生态服务效应和河流生态系统服务效用特征,探讨了河流生态服务功能的类型划分和价值评价,提出了水库生态价
文章介绍了软胶囊生产工艺,着重了讨论传统软胶囊清洁工艺及其存在的弊端,如成本高,危险性大,影响产品质量等。然后介绍了超细纤维及其制品的特点,尤其是作为洁净布所具有的
为了提高本票等裹背产品的生产效率,减少成本,降低劳动强度,实现产品的高效率和自动化生产,本课题对裹背工艺进行了深入分析与研究,研制出了一台经济实用的裹背机。该设备主
现阶段,我国矿山井下清理钻场中矸石的主要方式是依靠人力完成的。由于钻场空间十分狭小,一般工程机械无法进入进行作业。这种人力清理方式十分耗时耗力,还直接制约了井下作