进入21世纪以来，随着经济发展与城市化加速，我国大城市出现了诸如人口过密、城市蔓延、交通拥堵等问题，并且有日渐加重的趋势。产生这些城市问题的根源在于城市交通与城市空间结构之间的矛盾，为了解决这些问题，很多城市都提出了通过轨道交通来缓解交通压力和引导城市发展的策略。因此，正确处理轨道交通与城市结构的关系，实现二者的协调发展，是我国大城市空间发展的必然选择。　　从发展现状来看，轨道交通建设正在全国各大城市如火如荼地进行，其中北京、上海等城市的轨道交通在国际性盛会的机遇下得到了快速发展，建设规模与运营效率都已接近世界先进水平，但在轨道交通与城市空间结构的协调发展方面还与发达国家有很大差距。因此，面对我国大城市发展的特定阶段，研究二者的相互关系，重组以轨道交通为支撑的空间结构，具有十分重要的现实意义。本文以轨道交通与城市空间结构的相互关系为对象，分三个部分进行了研究。　　第一部分对国内外城市轨道交通和城市空间结构的发展历史进行总结，在吸收国内外相关研究、案例的经验与成果的基础上，提出要分别处理好轨道交通对空间结构的适应和引导，还要协调二者关系的层次重点，根据特定的发展阶段安排相应的轨道交通发展时序，才能实现轨道交通与城市空间结构的协调发展。第二部分对发达国家大城市轨道交通与城市的规模、形态、布局进行了分析研究，提出我国应在人口规模超过100万的城市建设轻轨，线网规模达到50km，超过200万的城市建设地铁，线网规模达到100km，并引导城市形成以近郊城镇为主的人口增长方式；根据城市现状形态模式选择轨道线网形态，在区域范围形成环状放射式的线网形态，引导城市由单中心集中式向多中心分散式的空间形态模式发展；在现状公共中心与人口聚集地区分别布置中心型与非中心型线路，疏解城区中最主要的交通需求，并引导城市形成“中心—组团—网络”状的空间布局模式；应对二者的相互关系采取混合目标型的协调方式，分三个阶段分步实施，首要目标分别为解决交通需求、引导内部重组、引导外部扩展。第三部分以天津市为实证案例，结合前两部分的研究，对天津市轨道交通与城市空间结构的发展进行了分析，概括了二者协调发展中的优势与问题，在三个方面探讨性地提出调整策略与建议。