改革开放以来我国工业生产不断进步与完善,逐渐摆脱原始劳作方式。工业化水平不断上升,作为世界工厂的中国正全面进入“中国制造2025”的新时代。这使得包装机械行业在新时代下要大力发展创新精神,加速转型升级,实现包装生产线自动化程度的提升。给袋式包装机集传感技术、气动技术、机械设计和变频拖动技术于一体的全自动生产流水线。一套完整工作流程由多机构协调完成,各工序皆有其执行机构,各机构分工协作,共同实现包装机的取袋、撑袋、加料及热封成型。本文根据给袋式包装机的生产工艺及工作流程,主要有以下几方面的设计与研究:(1)对给袋式包装机各工序主要执行机构进行建模,了解包装机自动化生产线机械结构及各组成系统控制要求。设计了包装机总体控制方案并对该柔性包装系统进行可靠性分析。(2)为提高包装机生产效率的同时仍保持高精度,对包装机称量系统设计了模糊自适应PID控制,以PLC为基础设计包装机称量系统的模糊自适应PID控制,利用MATLAB/Simulink进行仿真,较传统PID控制来说采用模糊自适应PID控制使称量过程更加准确、响应更迅速。(3)简述可编程序控制器基础知识,对包装机生产线所需硬件设备进行选型,设计控制系统硬件接线图,对可编程序控制器I/O口进行分配。根据各工序执行机构所实现动作,设计包装机生产线气压与真空传动系统回路。(4)利用西门子公司编程软件Step7设计包装机生产线控制系统语句表及称量系统的模糊PID控制程序,利用Kinco HMI ware组态编辑软件设计上位机控制系统界面,实现实时人机交互及参数设置等功能,控制输出设备安全、高效运行。(5)对包装机进行整机试运行工作实验;并对其热封性能进行探究,得到包装机最佳热封参数;在此基础上对包装机称量系统的精度进行在线工作实验;根据整机运行效果对设备结构及控制参数进行优化。(6)总结全文,提出未来展望。