基于预测控制的植物生态环境测控系统研究与实现

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本文主要针对当今农业温室的研究热点--智能化温室控制系统进行研究,依托于西南科技大学信息工程学院和生命科学与工程学院共建的自动控制温室项目。运用传感器技术、通讯技术、自动检测技术和微型计算机技术,研制了一套低成本、高品质、易推广的,能对温室温度、湿度、光照度和CO<,2>浓度等环境因子实时监测与控制的计算机分布式测控系统。并将预测PID控制算法应用于工程,通过系统的自动调节作用,使温室中环境参数处于适宜作物生长的最佳值,为作物提供良好的生长环境。 本文在控制策略上,针对温室环境非线性、多变量耦合、大滞后、时变的特点,采用预测PID控制策略。仿真试验表明,其具有超调小,调节时间短,能够适应系统时变的特点,应用于温室环境控制是完全可行的;在控制结构上,采用分布式现场总线控制系统。模拟测试表明,动态矩阵控制具有很好的跟踪性能、鲁棒性、抗干扰能力。
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