本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展,研究了广义系统的可靠控制问题.全文的结构概括如下:(一)介绍了本文研究工作的背景.简要介绍了本文的主要工作.(二)利用Lyapunov方法讨论广义系统的渐近稳定性判别及镇定问题,得到了系统在有无脉冲情况下均可讨论渐近稳定的充要条件及镇定方法.包含连续与离散两种形式.(三)研究不确定广义离散系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.用Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持二次稳定的充分条件,即不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定的充分条件.(四)首先利用LMI研究具有传感器故障的正常系统的圆盘极点可靠配置问题;在此基础上,给出广义系统具有执行器故障圆盘极点可靠控制器设计方法.(五)首先给出线性不确定系统保性能动态输出反馈控制器设计方法;其次研究了具有参数不确定性和执行器故障的线性系统保性能可靠控制问题;最后对广义系统保性能可靠控制问题进行了研究.(六)对广义对称组合系统进行了研究.首先将高阶数的Riccati方程的解化为三个较低阶的Riccati方程解,应用此结果给出广义对称组合系统保性能可靠控制的设计方法.(七)研究具有对称循环结构的广义大系统Lyapunov方程和Riccati方程的求解化简问题,利用简化的解求得复杂系统的最优控制问题.(八)研究线性系统具有连续故障模型的可靠跟踪控制问题,给出状态反馈可靠控制器的LMI设计方法,得出设计可靠控制器的必要性.