随着工业自动化技术的需求，交流伺服驱动技术有了长足的发展。近年来，永磁材料、半导体产业、微处理器芯片和电力电子元器件都有了革命性的技术进步。永磁电机在业界显示出其竞争优势。其中内置式永磁同步电机具有功率密度高，低噪声，高可靠，低日常维护等优点。因此本文主要研究内置式永磁同步电机的控制系统。本文首先对永磁电机本体及其控制系统进行了概述，介绍了内置式永磁同步电机的性能优势，并对永磁电机控制策略进行了分类比较。然后对三相静止ABC坐标系、两相静止坐标系αβ0、旋转dq0坐标系变换进行了描述。利用上述基本知识推导内置式永磁同步电机在旋转dq0坐标系下的数学方程，建立内置式永磁同步电机数学模型。系统分析空间电压脉冲宽度调制(SVPWM)技术，对过调制技术进行了详细分析。对内置式永磁同步电机的控制策略进行了总结，推导内置式永磁同步电机MTPA控制公式，分析MTPA曲线的渐进线。分析电机参数对电机弱磁控制性能的影响，分析电机交直轴电感参数对永磁电机弱磁控制的影响。对内置式永磁同步电机电流环、速度环的PI整定进行分析，推导基于频域的PI计算方法，提出了一种新的弱磁控制技术，实现电机15000rpm的高转速运行。介绍系统软硬件设计和PC上位机程序设计，对实验结果进行分析。构建整个实验平台，通过实验验证了提出的控制策略的可行性。良好实现了内置式永磁同步电机高转速驱动。