现代带钢热连轧的生产中,随着带钢的品种、规格、质量和产量的日益提高,整个轧制过程的控制效果要求逐渐提高。热连轧过程中活套控制性能的好坏成为决定带钢的质量和生产的稳定性的关键技术。目前该技术在国内外一直处于比较活跃的发展状态。本文以某钢厂热连轧精轧机组活套控制为背景,改进了PI+ILQ(Inverse Linear Quadratic)活套控制方法,使该精轧生产线生产稳定性和产品质量明显改善。本文首先对活套控制技术进行了综述,总结了当前活套系统的控制方法,并分析了这些方法的优缺点。其次详细阐述了ILQ理论,在某热轧线液压活套工作点附近线性化模型的基础上,结合跟踪问题ILQ设计方法,设计出适合该热轧线的ILQ控制器。然后通过消化现场PLC程序,掌握了液压活套PI+ILQ控制方法的具体实现方法和运行原理,包括控制器参数的确定、补偿量的选择、PI和ILQ控制开始和结束的时间,以及PI/ILQ切换条件和切换时输出的处理方法。最后,在掌握了活套PI+ILQ控制理论和实现原理的基础上,通过分析现场实际生产数据,针对活套控制出现的一些不稳定现象提出了以下改进方案:(1)通过改进PI/ILQ切换方式,解决了在轧制钢种A时精轧机组F6机架容易出现过流的问题;(2)通过优化ILQ控制器参数解决了轧制钢种B时带钢头部失张的问题;(3)通过增加死区控制来解决张力波动大的问题。