针对棒材厂对棒材分钢工艺自动化的迫切需求，本文在原有在线计数系统的基础上，对视觉反馈分钢系统进行研究。结合某钢铁厂的实际项目，采用虚拟样机技术进行自动分钢机的设计，在计算机上建立样机模型，对模型进行动态仿真，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。 视觉反馈自动分钢机是机-电-液-控制-体化的复杂混合系统。传统的研发模式是将各个子系统分离，由不同的人员设计，最后再整合。这种模式造成各子系统的设计无法同步更新，效率低、开发周期长。本文采用机械系统动力学自动分析软件ADAMS，建立了自动分钢机的机械系统模型和液压系统模型，将机械模型与液压模型连接，并且结合MATLAB／Simulink软件对控制系统一并进行了仿真。对仿真结果分析后优化系统，从而使自动分钢机的机械系统、液压系统和控制系统的设计实现了同步更新。仿真结果显示，自动分钢机的液压系统与机械系统能很好地匹配，达到了设计效果。 在整个自动分钢机的研制过程中，充分利用虚拟产品开发中的模型建模和仿真技术、智能优化算法和软件组件思想，为实际分钢机的设计和预研提供了软件平台和技术支持。自动分钢机的研制也同时成功地实现了虚拟样机在实际装备工程中的应用，它为以后的其他虚拟产品开发提供了实际的经验和指导。