全球能源清洁化、低碳化进程加快,中国能源实现“碳达峰”和“碳中和”正面临着电气化、数字化、标准化等新发展趋势。这种情况改变了配电系统的结构,使得电力系统规划和运行的复杂性大幅增加。电力系统中非线性和不均匀负荷日益增加,造成无功功率、谐波以及三相不平衡等电能质量问题越发严重。配电网静止同步补偿器（D-STATCOM）是无功补偿设备中关键的一类装置,其在提高电能质量方面得到了广泛的应用。本文首先对D-STATCOM的研究背景和意义作了简要的介绍,并对D-STATCOM的发展状况和目前的控制技术进行了阐述,同时对D-STATCOM的指令电流测量技术作了详细的论述。第二章介绍了D-STATCOM的并网结构,利用Park变换对其结构进行了解耦分析,推导出了它在dq0坐标系下的数学模型,为之后的研究的控制策略和系统分析建立了基础。在此基础上,对D-STATCOM的PI参数也进行了优化与调整。第三章详尽推导了基于传统瞬时功率理论的p-q检测法和ip-iq检测法,并提出了一种基于跟踪电网角频率的改进ip-iq检测法,该方法能够实时跟踪电网角频率并将跟踪信号参与到电流检测计算中,具有快速的响应速度,提高了检测方法的实用性和精确性。第四章为了提高线性自抗扰控制器（LADRC）的性能,解决D-STATCOM在d轴和q轴电流之间的耦合问题,提高动态跟踪响应速度。提出了一种基于补偿总扰动误差的改进型LADRC。并对全扰动通道的输出进行校正,提高系统的抗干扰能力和线性扩展状态观测器（LESO）对高频噪声的干扰观测能力。通过对频域bode图的分析,与传统的LADRC相比,本文提出的改进LADRC具有更好的抗干扰性能。最后,利用改进的一阶LADRC取代传统的D-STATCOM控制策略进行电流内环控制,建立了D-STATCOM双闭环控制系统的仿真模型,有效降低了LESO的扰动观测误差。并在网侧设计了不同类型的故障工况,通过仿真对比分析,改进的LADRC控制具有较好的跟踪性能和抗干扰性能。