随着经济全球化和信息化的发展，人们对移动中通过卫星网络接收卫星电视节目，进行全球范围的通信和接入Internet互联网的需求越来越大，卫星移动多媒体系统正是这种需求的产物。民用上，随着卫星电视，卫星上网及视频电话等民用系统的发展，对载体移动卫星通信的需求越来越大；军事上，对装备的快速反应和机动能力以及机动跟踪和打击能力的高要求，也有赖于移动载体卫星通信。移动载体卫星通信系统的关键设备是卫星天线自动跟踪系统。目前发达国家已有类似产品出现，但价格昂贵，而我国尚无成熟的用于移动式卫星通信天线自动跟踪系统的产品。因此，研制价格比较合理的卫星天线自动跟踪系统，具有重要意义。 本文以船载卫星移动通信地球站的研制为背景，主要研究圆锥扫描技术及其在实际跟踪系统中的应用。 论文首先介绍了课题的来源、研究意义、目前国内外相关技术研究现状以及课题主要研究内容。然后对卫星移动通信系统中的天线跟踪技术作一个概述，分析了各种跟踪技术的优缺点，并详细介绍了本项目采用的圆锥扫描技术，利用MATLAB仿真了天线的圆锥扫描。提出了一种实用的误差信号的处理模型，并分析了模型的性能。本文还对跟踪系统进行了建模和仿真，得到了系统的阶跃响应，分析了相关设计参数对跟踪性能的影响，分别介绍了圆锥扫描在实际初始对准和移动跟踪中的应用。最后对项目的工作做出总结和展望。