论文部分内容阅读
一种7自由度混联机械臂的研究与分析
【机 构】
：
河北科技师范学院
【出 处】
：
河北科技师范学院
【发表日期】
：
2021年01期
【基金项目】
：
其他文献
打磨机器人是现代工业机器人众多种类中的一种,是一种代替人工承担工件打磨任务的机器人,主要用于各类铸件的表面打磨,焊接打磨,内腔内孔,孔口螺纹口加工等。但截至目前,依然还有很多企业采用人工方式进行工件的打磨,造成这种现象的主要原因是成本。目前国内的打磨机器人大多是进口,国内生产打磨机器人的厂家相对较少,而随着中国制造2025对产品数量和质量的高要求下,国内市场对打磨机器人的需求也与日俱增,同时低效率
开颅手术是治疗颅内肿瘤、脑血管疾病、颅内损伤等神经外科疾病最有效的治疗方式,而颅骨钻孔是开颅手术中必不可少的步骤之一。钻削颅骨过程中产生过大的轴向力会造成颅骨的机械损伤,过高的温度会造成颅骨的热损伤,这都会延长病人的术后恢复时间。而合理几何参数的医用麻花钻会降低骨材料切削区温度和轴向力。因此,为了减少在钻削过程中颅骨受到的机械损伤和热损伤,对医用麻花钻几何参数进行优化。本文主要研究内容如下:(1)
随着世界科技的飞速发展,世界各国对机械臂的研究日加深入,并且由于人工成本的不断提高,越来越多的工业机器人走进各个行业之中。当前国内外投入生产使用的机械臂形式主要是并联机械臂和串联机械臂。但在实际应用中发现串联机械臂的负载能力较小,且由于串联,所以误差也会累加;而并联机械臂虽然能够弥补串联机构的这些缺点,但是其也会存在诸多的问题,比如占地面积较大,工作空间有限。而混联机械臂能够将两种机械臂的优缺点进
摘 要：这些年来我国大力的发展畜牧养殖业，通过各项政策对畜牧业进行大力的扶持，其目的就是为我国的农民增加收入，控制畜牧业动物疫情的产生，降低畜牧业饲料原料价格的上涨，促进我国畜牧业现代化的进程。本文中首先简要的分析了提高我国畜牧养殖业现代化发展的重要性，其次探究了我国现代化畜牧业养殖过程中存在的一些问题，最后结合实际情况，针对我国现代化畜牧业养殖业中存在的问题提出一些解决措施和建议，给我国现代化畜
期刊
摘 要：随着经济的不断发展，人们的生活水平不断地提高，对建筑工程的质量要求也就更高。建筑工程的项目投资比较大，施工的耗时比较长，所以在建筑工程项目实施与建设的过程中存在着较多的不可控因素，这些因素的作用导致建筑工程项目的建设存在着较大的风险问题，所以加强对建筑工程项目风险的管理可以提高对建筑工程的控制，避免风险的作用影响导致建筑工程的质量甚至工程的实施存在失误，保证建筑工程项目的建设与实施能够快速
期刊
摘 要：在社会和经济发展过程中，为使建筑公司在新时代背景下换发出新的活力，需要政工师发挥履行职责的作用，通过不断的自我发展，努力践行科学发展观，以此为政工工作开展以及企业跟随党的发展路线奠定坚实的基础。本文围绕新时代政工师的自我发展与职责履行展开讨论，为提升政工师工作能力提供参考依据。 关键词：政工师;自我发展;职责履行 引言 作为建筑公司建设和发展重要的组成部分，政工师在企业的人力资源、管
期刊
摘 要：古建筑的保护和利用的相关话题一直是相关行业备受关注的内容，本研究针对绍兴古建筑介绍、绍兴古建筑的价值、城市化进程中古建筑的保护利用内容开展分析。目的是在促进城市自身发展的同时，让古建筑得以保留，也让它的历史文化得以传承。 关键词：古建筑;保护;利用;城市化 1 引言 当今世界的变化迫使从事文化遗产工作的科学界每天都面临更紧迫的“可持续性”挑战。这个概念指的是一个非常广阔的视野，涉及各
期刊
摘 要：房屋建筑在实际运行的过程中有着较多的影响因素，针对这些影响因素需要结合其实际运行过程的特点来进行针对性的质量控制内容。文章分析了常见的质量问题以及针对性的防范措施，希望可以给有关从业人员以启发。 关键词：房屋建筑;质量问题;防范策略 1 前言 建筑工程的质量在房屋建筑建设有着重要的影响，会直接影响到后续人们入住之后的生命健康安全和财产安全，是民生工程中的重要影响因素，要做好这一点就需
期刊
摘 要：地下建筑物的设计是建筑设计行业中的重点与难点，本研究初步对地下建筑物的抗震、材料、结构、试验等方面进行了分析，为更多读者提供一定的理论指导。 关键词：地下建筑物;结构;材料;试验 1 地下建筑物的抗震设计 地下地铁车站结构抗震设计中：不考虑侧墙作为安全系数的影响。相关研究研究建立了一个先进的有限元分析模型，通过考虑地下连续墙与侧墙的不同连接方式以及初始静应力的影响，模拟土体、地下连续
期刊
摘 要：传统焊接技术工艺存在的污染、浪费问题较为严重，采用新技术、新材料对焊接技术进行创新是时代发展的必然趋势。文章主要对当前高效节能焊接技术的应用及未来发展趋势展开探讨。 关键词：高效节能;焊接技术;技术应用;节能焊接 引言 社会经济及科技水平的迅速发展推动了焊接技术的稳定前进，当前时代，社会对于焊接技术的质量及要求也越来越高，传统的焊接技术已不满足时代的发展需求，只有加强对高效节能焊接技
期刊