在控制裂纹法的激光切割玻璃工艺中,光斑的形状需要随着加工位置处的轮廓形状保持一致。为了满足该需求,本文对双控制器进给同步技术进行了研究。实现该技术有两个难点:其一,双控制器之间位置点怎样同步;其二,加工点后局部轮廓怎样计算。为了解决双控制器之间位置点同步的问题,本文提出了一种基于运动行程编码的位置点同步方法。该方法的基本原理是将主动控制器每个插补周期内运动的行程进行累加得到总的运动行程,然后依据该行程进行编码处理发送到从动控制器中进行同步。该方法编码方式简单,传输数据量小,通用性高,能适应各种复杂图形。为了解决加工点后局部轮廓的计算问题,本文提出了一种基于弦线跟随控制的局部轮廓计算方法。该方法采用弦线跟随控制作为主运动控制策略,通过弦线跟随使得水冷点和光斑起始点进行双点加工运动,然后根据该双点加工的算法计算光斑起始点后图形局部轮廓的特征点坐标。为了解决基于弦线跟随控制的局部轮廓计算方法的不足,本文又提出了一种基于极角插补控制的局部轮廓计算方法。该方法采用极角插补控制作为主运动控制策略,通过极角插补使得水冷点匀速地进行单点加工运动,然后根据该单点加工的算法计算光斑起始点后图形局部轮廓上各离散点坐标。最后,为了验证本文提出的双控制器进给同步技术的正确性,本文在MATLAB上进行了模拟验证,在机床上进行了加工验证。