行距可调水稻钵苗插秧机设计与试验研究

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钵苗机械化插秧技术是一项以水稻钵盘育秧为核心的新型机械化栽培技术,能有序的模拟人工栽插秧苗,实现根系带土栽插,伤秧和伤根率低,秧苗返青快,对气候具有补偿作用。目前,大多数地区使用的是引进日本、韩国或者仿造日本、韩国的固定行距的钵苗插秧机,而我国南、北方的气候条件差异很大,导致南北方水稻种植制度不同,所以用这些固定行距的钵苗插秧机栽插中国所有地区的水稻很不科学。一方面因不同品种的水稻在适宜的间距下才能达到最大产量,现有钵苗插秧机固定行距偏大导致基本苗数偏少,不能充分发挥钵苗机插秧的增产潜力;另一方面其不能根据水稻种植要求调整行距进行异域作业,不利于水稻机械化栽插大面积推广应用。针对这些问题,本论文主要从以下几个方面对行距可调钵苗插秧机进行研究:1)以现有固定行距钵苗插秧机为基础,提出行距可调钵苗插秧机的整机设计方案,根据方案对插秧机各个零部件进行二维图纸绘制及机械加工,并根据装配调试过程中遇到的一些问题,改进原有结构。2)以双曲柄连杆式分插机构为研究对象,采用solidworks对分插机构进行三维建模,并利用ADAMS软件对其进行机构运动仿真研究,验证分插机构运动轨迹的合理性。3)对插秧机样机进行田间性能试验和不同机插秧的对比试验,考核样机性能是否达到设计指标以及验证钵苗插秧机的栽插优势和增产潜力。通过以上几个方面的研究,得出以下结论:1)通过对钵苗插秧机分插机构进行三维建模和仿真分析得出其结构合理,运动轨迹满足取秧与栽插的工作要求。2)样机性能检测试验表明:钵苗插秧机样机性能检测符合农业和设计要求,各项检测指标均优于标准值,样机栽插质量好。3)不同机插秧的对比试验表明:钵苗机插秧技术比毯状苗机插秧栽插质量要好,钵苗机插秧苗根系带土栽插,根系发达,伤苗伤根小;栽插后无缓苗期,不影响水稻全生育期,不影响晚稻栽插;水稻结实率高,穗长粒多,籽粒饱满,产量比毯状苗机插秧实际产量增加26.9%,充分发挥了钵苗机插秧的增产优势,值得大面积推广应用。
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