基于CAN总线的永磁无刷直流电机的控制研究

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永磁无刷直流电动机是近年来随着电力电子技术和永磁材料的发展而迅速发展起来的一种新型电机。它用一套电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置,既保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,因此在各个领域中得到了广泛的应用。本文首先在综合国内外有关文献的基础上,介绍了永磁无刷直流电动机的发展历程、现状和趋势,随后分析了永磁无刷直流电动机的工作原理,根据其原理介绍了电流源型晶闸管逆变器驱动系统的整体构成情况,并针对系统中的各
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