本文研究设计了一种基于廉价ARM核处理器LPC2114的嵌入式应用系统及其红外无线遥控系统，并完成了系统的软硬件设计。系统充分利用了ARM处理器高性能、低功耗、低成本的优点，综合应用自动控制、计算机控制等相关技术，对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时控制，实现对4个步进电机和2个直流电机的同步运动控制，是计算机、微电子、自动控制和机电一体化等技术综合应用的产物。 本文设计的自动发球系统由红外遥控子系统、红外通讯子系统、决策子系统、电机驱动子系统四个部分构成。红外遥控子系统构成人机交互界面，将信息通过红外通讯子系统传送给决策子系统。决策子系统由LPC21xx系列ARM处理器最小系统构成，接收外部信息，经过计算、判断，输出各类信号给控制各个电机的电机驱动子系统，控制目标对象按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。 本文的主要研究工作具体如下: 首先，分析了自动发球底层控制系统的设计要求，制定了以ARM微处理器为核心的系统设计方案。 其次，本文重点阐述了自动发球控制系统的硬件和软件设计原理，主要包括以ARM7嵌入式处理器为核心的系统组成结构和步进电机、直流电机控制模块的设计。本文对核心器件的选型，单元电路的设计，控制原理以及控制算法都进行了详尽的说明。 最后，阐述了本系统一些可以值得改进的地方以及对以后升级的展望。