近年来,随着工业技术水平的不断发展,多电机共同驱动方式在轧钢、传动、纺织、动车牵引等领域得到了广泛的应用。研究并改善多电机同步控制系统的性能以及提高同步控制精度对于满足各种制造设备以及产品质量需求具有十分重要的理论和现实意义。本课题研究设计了一种能够模拟冷轧生产工艺的多电机速度同步实验平台,该实验平台行业覆盖面广,被控对象灵活多变,教学内容丰富,能应对多种层次的教学或科研应用,具有很强的实用性和良好的推广前景。本课题以三相异步电动机为研究对象,着重于四台电机之间速度同步控制的研究。首先介绍了多电机速度同步控制的发展现状,简述了三相异步电动机的结构特点以及矢量控制的理论基础,并对三相异步电动机进行数学建模,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建了单台异步电动机的矢量控制仿真模型。在深入研究PID神经网络多变量控制算法的基础上设计了BP神经网络PID控制器。通过仿真对常见同步控制策略性能进行比较,选取偏差耦合控制策略并以四台电机建立多电机速度同步控制系统。然后针对该策略的不足提出改进,随后搭建出基于改进型偏差耦合控制策略采用BP神经网络PID控制器的的多电机速度同步控制系统。最后搭建了多电机速度同步实验平台,建立了以WinCC为上位机监控软件,PLC为主站,MICROMASTER 440变频器为从站,以四台电机的转速同步为研究对象的控制系统。课题最后,总结了所做的研究工作,将实际应用控制中出现的问题进行了阐述,并对以后的研究进行了展望。