基于DSP的开关磁阻电机的直接转矩控制策略研究

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开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物,既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强,而且损耗主要产生在定子,转子无永磁体,电机易于冷却且耐高温等优点,又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的可控性能。因此,开关磁阻电机在驱动调速领域得到了广泛的应用。 本文介绍了开关磁阻电机(SRM)的国内外发展现状和开关磁阻电机调速系统的基本构成、特点及其研究发展方向,介绍了开关磁阻电机的工作原理和控制方式。以8/6极SRM为研究对象,进行了开关磁阻电机的数学模型分析,推导了基于简化电感的开关磁阻电机的数学模型。推导了SR电机的非线性状态方程,分析并建立电机的非线性数学模型和控制系统仿真模型。以交流电机直接转矩控制理论为依据,根据开关磁阻电动机自身的特点,提出了一种通过控制SR电机定子磁链的幅值和磁链矢量的速度(加速或减速)来控制电机转矩的方法,并进行了仿真试验。
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