视频监控的船舶位置信息提取研究

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海上交通的监控对于在航船舶的航行安全有着十分重要的意义。现代监控系统中主要包括雷达的监控、船舶的AIS的安装监控以及VTS的建立,但是对于航行环境不好,容易产生干扰雷达的情况以及部分并未安装AIS的船舶,海上交通监管仍然很难准确的掌控船舶航行时的具体位置,导致无法判断船舶航行环境是否安全。因此引进先进的视频监控不失为弥补上述不足的一种方法,本文基于视频监控对海上船舶进行自动检测并计算出船舶的地理空间位置,主要工作如下:船舶目标检测,是指从视频图像中的运动变化区域中提取出来运动船舶目标的检测技术。本文介绍了用固定的摄像头拍摄海上航行船舶的视频图像,从视频图像中检测出目标船舶的方法。该方法为基于边缘检测的三帧差法与基于中值法的背景减法结合的船舶目标检测算法,这种二者互相结合的方法相对于只使用单一方法提取船舶目标能够更有效、准确、可靠。船舶位置转换,首先在提取出船舶目标后对视频图像中船舶像素位置进行的提取,其次通过计算机视觉中的相机模型,建立算法,计算出位置转换时需要的摄像机内外参数,再次通过几何算法计算出船舶目标相对于摄像机位置的高斯平面直角坐标,最后使用高斯算法进行平面直角坐标到地理位置经纬度的转换。通过提取船舶位置信息的研究,对监管中心进行船舶监控起到一定的辅助作用。在未安装AIS的船舶以及环境不良条件下雷达受到影响的情况下,此方法能较好弥补检测不到的船舶位置的显示,改善不良通航环境,从而提高通航效率,保障船舶通航安全。
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